La presencia de la actividad humana en el t茅rmino de Almod贸var del R铆o se ha podido constatar desde el Paleol铆tico Superior. Dada su excepcional situaci贸n geogr谩fica (en la margen derecha del r铆o Guadalquivir), no ha pasado cultura que no haya dejado testimonios y vestigios de su 谩mbito.
El top贸nimo Almod贸var es de origen 谩rabe (al-Mudawwar que significa "el redondo"), en clara alusi贸n a la forma del cerro donde se ubic贸 el castillo, que aparece citado por primera vez a mediados del siglo VIII.
Durante la 茅poca musulmana tuvo su m谩s amplio desarrollo manteniendo su papel de puesto de control del Guadalquivir navegable y del camino de C贸rdoba a Sevilla.
Un hecho hist贸rico jugoso relacionado con Almod贸var del R铆o relata la muerte de Al-Bayyas铆, rey de Baeza, en las mismas laderas del castillo cuando hu铆a de los cordobeses. Este rey fue quien facilit贸 la entrada de Fernando III en Andaluc铆a.
Hay que mencionar que aunque la poblaci贸n es de origen 谩rabe, tambi茅n se han encontrado vestigios de asentamientos romanos.
La fortaleza, edificada por los 谩rabes, dio cobijo a otras poblaciones de los alrededores durante la reconquista. Finalmente, el a帽o 1240 se entreg贸 a Fernando III por capitulaciones. Poco despu茅s pas贸 al se帽or铆o de C贸rdoba hasta que en 1629 Don Francisco del Corral y Guzm谩n compr贸 el se帽or铆o de Almod贸var.