Las f谩ciles condiciones geogr谩ficas posibilitaron una temprana ocupaci贸n. El primer asentamiento permanente de cierta entidad se remonta a los primeros siglos de nuestra Era.
Una villa tardorromana, de clara vocaci贸n agraria, duerme hoy bajo el pueblo. A este antiguo asentamiento, Auxinianos posiblemente, le sucede un periodo de ocupaci贸n intermitente que terminar谩 a finales de los a帽os cuarenta.
En 1949, el Instituto Nacional de Colonizaci贸n expropi贸 y fund贸 el actual pueblo de colonizaci贸n bajo el nombre de Encinarejo de los Frailes, convirti茅ndose en uno de los primeros de Espa帽a.